Robot Skills: Umwandlung von Sensorrohdaten in verwertbare Informationen

PUBLISHED ON
February 21, 2022

Dies sind aufregende Zeiten für Robotik. Dank schneller Innovationen können Roboter heute eine ständig wachsende Vielfalt an Aufgaben ausführen. Das ist wichtig: Da immer mehr Branchen vom Arbeitskräftemangel betroffen sind, können immer leistungsfähigere Roboter einspringen und dazu beitragen, dass industrielle Abläufe sicher und effizient ablaufen. Durch den Einsatz von mehr Robotern sind die Bediener in der Lage, mehr qualitativ hochwertigere Daten zu erfassen, sowohl was das Volumen als auch die Art angeht. Aber die meisten unserer Kunden sind nicht wirklich an großen Mengen an Rohdaten interessiert; sie wollen praktische Einblicke.

Fähigkeiten: Rohdaten in verwertbare Informationen umwandeln

Derzeit hängt die Umwandlung von Daten in verwertbare Informationen immer noch stark von menschlichen Eingaben und Urteilsvermögen ab. Aber mit der Weiterentwicklung der Technologie werden Roboter immer intelligenter. Wir können sie jetzt mit unterschiedlichen Fähigkeiten ausstatten — mit containerisierten Anwendungen, die die von den Sensoren eines Roboters erfassten Daten verarbeiten und es ihm ermöglichen, bestimmte Aufgaben autonom auszuführen. Diese reichen von der Erkennung von Gaslecks und der Überwachung von Sicherheitseinrichtungen bis hin zum Ablesen analoger Geräte oder der Verfolgung menschlicher Bewegungen vor Ort.

Ein Beispiel: Lesen analoger Geräte

Um zu verstehen, wie genau ein Skill umsetzbare Informationen liefert, nehmen wir das Beispiel des Ablesens analoger Messgeräte. Roboter, die mit dieser Fähigkeit ausgestattet sind, sind in der Lage, die Nadelposition analoger Geräte präzise zu erkennen und den Messwert genau aufzuzeichnen. Der Roboter sendet auch einen Alarm aus, wenn der Messwert über oder unter einem vordefinierten Schwellenwert liegt. Um das Ganze abzurunden, beeinflusst der Skill sogar das Verhalten des Roboters, sodass er ein klares Bild des Geräts aufnimmt, das frei von Verzerrungen ist, die durch Elemente wie Regen und Sonnenlicht verursacht werden könnten. Auf diese Weise werden Rohdaten in Form eines Bildes eines analogen Geräts zuverlässig erfasst und mithilfe von maschinellem Sehen und KI in verwertbare Informationen umgewandelt.

Skill Store: Eine vielseitige offene Plattform für Roboterfähigkeiten

Um sicherzustellen, dass unsere Kunden Zugang zu einer großen Auswahl an Lösungen für ihre Herausforderungen haben, richten wir unseren eigenen Skill Store ein.

Ähnlich wie der App Store auf Ihrem Smartphone ist dies eine vielseitige, offene Plattform, die Kunden und Drittanbieter zusammenbringt. Für unsere Kunden gibt es Zugriff auf eine Vielzahl von Fähigkeiten — sie müssen nur auswählen, was sie wollen, und es mit einem Klick zu ihren Robotern hinzufügen. Auf diese Weise können Benutzer ihre Fähigkeiten auf eine ganze Flotte verschiedener Robotertypen übertragen, anstatt sie einzeln für die Ausführung bestimmter Aufgaben zu schulen.

Wir entwickeln einige dieser Lösungen im eigenen Haus, von denen einige mehrere individuelle Fähigkeiten kombinieren. Nehmen wir den Man-Down Detektor: Wenn ein Roboter jemanden am Boden sieht, gibt er einen Alarm aus, bevor er auf die Bestätigung wartet, ob der Mensch verletzt ist. Bei Bedarf kann er dann den nächstgelegenen Standort mit verfügbarem Netzwerk finden und um Hilfe rufen. Der Großteil der Fähigkeiten wird jedoch von externen Experten entwickelt — absolute Spezialisten in ihren jeweiligen Fachgebieten Computer Vision und KI. Das wird wirklich dazu beitragen, die allgemeine Entwicklung der Fähigkeiten von Robotern zu beschleunigen.

Um unseren Kunden so viel Freiheit wie möglich zu geben, integrieren wir auch den AWS Marketplace in den Skill Store, um den Zugriff auf Computer Vision- und KI-Anwendungen von Drittanbietern zu verbessern. Entscheidend ist, dass es den Kunden auch Hardwareunabhängigkeit bietet, sodass es keine Anbieterbindung gibt. Und für Entwickler ist es eine großartige Möglichkeit, ihre Arbeit zu vermarkten und zu monetarisieren. Unsere Sandbox bietet die perfekte Testumgebung und der Skill Store ermöglicht es ihnen, ihren Diensten einen lukrativen Umsatzkanal hinzuzufügen und den Zugang zu einigen echten Branchenriesen zu eröffnen.


Sofortiger Mehrwert, ohne dass Robotikkenntnisse erforderlich sind

Schauen wir uns genauer an, welche Arten von Fähigkeiten verfügbar sind und wie sie funktionieren. Im Wesentlichen handelt es sich bei Fähigkeiten um containerisierte Anwendungen, die Sensordaten verarbeiten und das Verhalten von Robotern beeinflussen, um bestimmte Aufgaben auszuführen. Je nach Roboter und Fähigkeit werden diese entweder in der Cloud oder auf den Robotern selbst eingesetzt. Hier sind einige Beispiele:

Edge-Fähigkeiten
Diese sind für die Überwachung kritischer Aspekte einer Industrieanlage unerlässlich und werden autonom auf dem Roboter selbst ausgeführt, um sein Verhalten sofort zu ändern. Nehmen wir zum Beispiel das Ablesen des Manometers. Regen, Schmutz oder helles Sonnenlicht können verhindern, dass der Roboter die Nadel des Messgeräts sieht. In diesem Fall muss der Roboter in der Lage sein, seine Position schnell und autonom zu ändern.

Cloud-Fähigkeiten
Fähigkeiten, die eine höhere Rechenleistung erfordern, werden aufgrund ihrer Rechen- und Speicheranforderungen in der Cloud ausgeführt, um die Akkulaufzeit eines Roboters zu verlängern. Dazu könnten Aufgaben gehören, bei denen Veränderungen im Laufe der Zeit gemessen werden, wie Wärmebildgebung oder Temperaturüberwachung.

Hybride Fähigkeiten
Fähigkeiten wie das Ablesen von Messgeräten können je nach Konnektivität und Ressourcenverfügbarkeit entweder in der Cloud oder auf dem Roboter ausgeführt werden.

Arten von Fähigkeiten

Letztlich bedeutet dies, dass Kunden sofort einen Mehrwert erhalten, ohne selbst etwas über Robotik wissen zu müssen. Sie können sich auf ihr eigenes Kerngeschäft konzentrieren und sich bei der Ausführung ihrer Computer Vision- oder KI-Aufgaben auf unser Framework verlassen. Und was für die IT-Sicherheit wichtig ist: Die Daten bleiben in unserem Ökosystem.

Was kommt als Nächstes: Öffentliche Beta

Wir werden später im zweiten Quartal 2023 in eine öffentliche Beta-Phase für den Skill Store eintreten.

Wenn Sie ein Entwickler sind und teilnehmen möchten, kontaktieren Sie uns bitte über das unten stehende Formular.


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Wladimir Margolin
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